从零入门平衡步兵前言本教程主要着重于应用层面，让初学者能够快速上手应用。对于数学或者物理的理论层面不会过多深究。初次写教程，有不好的、有误的地方也希望大家能够批评指正，谢谢大家！ 参考文献RoboMaster平衡步兵机器人控制系统设计 - 知乎 【RM2023-平衡步兵控制系统开源】上海交通大学-云汉交龙-RoboMaster 社区
